タスクビューを表示し、閉じたいデスクトップのサムネイルの右上にある［閉じる］ボタンをクリックします。
そのデスクトップで実行中だったアプリのウィンドウは、１つ左側（番号が１つ小さい）のデスクトップに移動します。

【デスクトップが２つ以上残っている場合は】

上記例では、③の後にデスクトップが１つになったため、デスクトップのサムネイルが非表示になっています。
デスクトップが２つ以上残っていれば、デスクトップのサムネイルが表示されます。
そのうちのどれかをクリックすると、そのデスクトップを表示できます。