アプリを起動してから、対応するタスクバーのボタンを右クリックして［タスクバーにピン留め］をクリックします。
アプリのアイコンがタスクバーに常に表示されるようになるので、すぐ起動ができて便利です。

※予め登録したいソフトを起動しておきます。

タスクバーの［登録したいアプリ］アイコンを右クリックします。
［タスクバーにピン留めする］をクリックします。

アイコンが常に表示されます。